ROBOTICA

      ¿QUE ES?

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

Características Generales de los robots

     Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:

Ø  La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.

Ø  La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

Ø  El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

Ø  El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.

Ø  La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.

pasos para armar un robot

1. Determina lo que deberás construir. No podrás construir un robot humanoide a escala normal con dos piernas y que haga todas tus tareas. Ni siquiera podrás construir un robot con muchas garras que pueda levantar 50 Kg (100 lb). Necesitas empezar con un robot que pueda ir hacia la derecha, izquierda, de frente y atrás controlándolo de manera inalámbrica. Una vez que empieces con lo básico, podrás ir anexando y modificando cosas a tu máquina. Por lo general, deberás adoptar el principio que afirma que un robot nunca está completo, ya que se puede ir modificando y mejorando con el tiempo.
2. Crea el esquema para tu robot. Antes de construir tu robot, incluso antes de ordenar las partes, necesitas diseñarlo. Crea un diseño simple para tu primer robot, que esté conformado de 2 servomotores en una plataforma plástica. Este diseño es muy sencillo y generalmente deja espacio para colocar accesorios extras. Diseña una dimensión aproximada de 15 cm x 20 cm. En el caso de este robot simple, debes dibujarlo en papel con la ayuda de una regla. Dibuja sobre el papel el mismo tamaño que deberá tener el robot real, pues no será muy grande. Si tu robot es más grande o más complejo, aprende a usar CAD o un programa similar para diseñarlo.
3. Elige las partes. Aún no las ordenes. Puedes elegir las partes y dónde comprarlas. Trata de localizar todas en una sola tienda para que pidas un descuento. Procura ordenar las partes de la menor cantidad posible de sitios web y a veces podrás ahorrar dinero en el envío. Necesitarás el material para el chasis, dos servomotores, una batería, una transmisión motorizada, un transmisor y un receptor.
4. Ordena las partes. Ahora que ya tienes tu elección, ordénalas. Trata de pedirlas a la menor cantidad de sitios posible para ahorrar dinero en el envío.
5. Mide y corta el chasis. Consigue una regla y un marcador, y mide el largo y ancho del chasis sobre el material que usarás para hacerlo. Te recomendamos que traces un área de 15 cm X 20 cm. Mide nuevamente y asegúrate de que las líneas no estén torcidas y de que tengan el largo que deseas. Recuerda, mide dos veces y corta una. Si utilizas HDPE, podrás hacerlo del mismo modo que si fueras a cortar un pedazo de madera.
6. Ensambla el Robot. Ahora, con tu chasis cortado y los materiales listos, necesitas ensamblar las piezas. Esto será fácil si tu diseño no tiene errores.}
7. Conecta los cables. Ahora que has ensamblado el robot, necesitas conectar todo al receptor. Conecta todo de la manera correcta donde diga “batería” en el receptor. Asegúrate de conectarlo de la manera correcta. Ahora conecta los servos en los dos primeros canales del receptor, en donde dice "canal 1" y "canal 2".
8. Carga la bacteria. Desenchúfala del sistema RC y enchúfala al cargador. Sé paciente y espera a que la bacteria tenga carga completa, tal vez tome 24 horas.
9. Juega con tu robot. Ya tienes todo, presiona el transmisor, pon obstáculos en el camino, juega con el gato, etc… ¡Ahora es cuando puedes pensar en hacerlo crecer, agrégale alguna cosa!

        leyes de la robotica

1.   Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2.   Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

3.   Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.¹​

DIFERENCIAS ENTRE ROBOTICA Y MECATRONICA

MIRA LA ROBOTICA ES UNA CIENCIA MAS APLICADA ES DECIR EN ROBOTICA TU BAS A CREAR COSAS AUTOMATIZADAS (ES DECIR QUE REALICEN CIERTA TAREA ESPECIFICA) COMO UN BRAZO ROBOTICO UNA BANDA TRANSPORTADORA AUTOMATICA, ETC.. 

MIENTRAS QUE EN LA MECATRONICA TU VAS A VER CIENCIAS DE TODO UN POCO ES DECIR QUE SI TU ESTUDIAS MECATRONICA PODRAS DESARROLLAR ALGUNOS PROYECTOS DE ROBOTICA, DE CONTROL Y AUTOMATIZACION, DE ELECTRONICA, ETC... PERO SOLO ALGUNOS NO PODRAS DESARROLLAR LOS PROYECTOS MAS COMPLEJOS.